CHOIX

Humanoïde ou robot sur roues ? Partez de la tâche.

La forme du robot doit découler du processus. Comparez deux approches de l’automatisation.

Que faut-il déplacer ?

Pour déplacer une charge sur un même niveau, le robot de transport constitue le point de référence. Si la tâche exige de manipuler des objets sur un poste existant, évaluez d’autres architectures et le périmètre d’intégration.

Distinguer démonstration et déploiement

Un humanoïde peut être séduisant en démonstration. En exploitation, il faut mesurer la réussite de la tâche complète, le temps de cycle et la fréquence des interventions. Une vidéo de démonstration n’est pas le résultat d’un pilote sur votre site.

Comparer le processus complet

Additionnez appareil, assistance, préparation du site et arrêts. Incluez chargement, déchargement et recharge. Une même charge utile annoncée n’implique pas un usage comparable.

Décider après l’essai

Choisissez une tâche, fixez les critères de réussite et testez dans des conditions représentatives. Décider de conserver le processus actuel peut aussi être une bonne conclusion.

Équipe éditoriale HumanoidPoint · Lexique de la robotique

VOTRE PROCHAINE ÉTAPE

Parlez-nous du travail à accomplir.
Trouvons le robot adapté.

Choisissez une application et définissez vos besoins. Préparez un document pour planifier la suite.

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