AVANT VOTRE PREMIÈRE DÉCISION

Lexique de la robotique : de l’autonomie au coût de possession

Les termes pour choisir un humanoïde : autonomie, téléopération, SDK, degrés de liberté, TCO, SLA et compatibilité des pièces.

Autonomie

Exécution d’une tâche définie sans commande humaine continue, dans des conditions précises. Demandez toujours les limites et la fréquence des interventions.

Lire le guide complet ↗

Téléopération

Commande à distance par un opérateur. Utile en démonstration ou pour les exceptions, elle implique de compter le temps humain dans les coûts et mesures.

Lire le guide complet ↗

SDK / EDU

Un SDK est un kit de développement logiciel. EDU désigne une variante chez certains fabricants. Le périmètre réel doit être vérifié pour la configuration choisie.

Lire le guide complet ↗

Degrés de liberté / DoF

Nombre de mouvements indépendants d’un mécanisme. Un nombre supérieur ne garantit ni meilleure préhension, ni charge utile accrue, ni efficacité dans votre processus.

Lire le guide complet ↗

TCO — coût total de possession

Coût du matériel et de son utilisation sur une durée définie. Incluez déploiement, financement, licences, exploitation, pièces, énergie et arrêts, sans compter deux fois une même dépense.

Lire le guide complet ↗

SLA — accord de niveau de service

Conditions de service mesurables convenues. Réponse initiale, diagnostic et remise en service sont des mesures distinctes ; leur périmètre et leur calcul doivent être définis.

Lire le guide complet ↗

Compatibilité des pièces

Adéquation à une version matérielle et logicielle précise. Au-delà des dimensions, elle concerne les paramètres électriques, la commande, la pose et la calibration requise.

Lire le guide complet ↗