VOR DER ERSTEN ENTSCHEIDUNG

Robotik-Glossar: von Autonomie bis Betriebskosten

Begriffe zur Auswahl von Humanoiden: Autonomie, Teleoperation, SDK, Freiheitsgrade, TCO, SLA und Teilekompatibilität.

Autonomie

Ausführung einer festgelegten Aufgabe ohne kontinuierliche menschliche Steuerung unter definierten Bedingungen. Fragen Sie nach Einsatzgrenzen und Eingriffshäufigkeit.

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Teleoperation

Fernsteuerung eines Roboters durch einen Bediener. Sie kann Vorführungen oder Ausnahmefälle unterstützen; menschlicher Aufwand gehört jedoch in Kosten und Messungen.

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SDK / EDU

Ein SDK ist ein Softwareentwicklungspaket. EDU ist eine von manchen Herstellern verwendete Variantenbezeichnung. Der tatsächliche Zugriff hängt von der konkreten Konfiguration ab.

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Freiheitsgrade / DoF

Anzahl unabhängiger Bewegungen eines Mechanismus. Mehr Freiheitsgrade bedeuten nicht automatisch besseres Greifen, höhere Nutzlast oder bessere Prozessergebnisse.

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TCO — Gesamtbetriebskosten

Geräte- und Nutzungskosten über einen festgelegten Zeitraum. Berücksichtigen Sie Einführung, Finanzierung, Lizenzen, Betreuung, Teile, Energie und Stillstand ohne doppelte Erfassung derselben Position.

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SLA — Service-Level-Vereinbarung

Vereinbarte messbare Servicebedingungen. Erstreaktion, Diagnose und Wiederherstellung sind unterschiedliche Kennzahlen; Umfang und Berechnung gehören in die Vereinbarung.

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Teilekompatibilität

Eignung einer Komponente für eine bestimmte Hard- und Softwareversion. Neben Abmessungen zählen elektrische Eigenschaften, Steuerung, Montage und erforderliche Kalibrierung.

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