Modellnamen definieren keinen Steuerzugriff
Derselbe Körper kann Vorführ- oder Forschungsvariante sein. Sensorzugriff, Gelenkbefehle, Ganzkörpersteuerung und Kommunikationsraten vergleichen. Dokumentation des bestellten Pakets verlangen. EDU ist herstellerübergreifend nicht einheitlich. Eigene Laufregelung ausdrücklich bestätigen.
Entwicklungsumgebung prüfen
Schnittstellenlisten reichen nicht. Beispiel starten, Daten empfangen und einfache kontrollierte Bewegung ausführen. System-, Bibliotheks- und Firmwarestände prüfen. Für Simulation Geometrie, Massen, Gelenkgrenzen und Antriebsmodelle verlangen. URDF allein bedeutet weder fertige Dynamiksimulation noch Sim-to-Real.
Hände und Sensoren zum Experiment passend wählen
Mehr Freiheitsgrade helfen nicht jedem Forschungsziel. Einfache Greifer können Wiederholbarkeit verbessern; Fingerhände dienen speziellen Aufgaben. Tastsensorik, Kameras und Kalibrierung prüfen. Aktive und passive Achsen sowie Körper und Hände unterscheiden. Adam und T800 nach konkreter Variante vergleichen.
Labor und Betriebsfähigkeit planen
Arbeitsplatz, vorgeschriebene Schutzausrüstung, Akkus, Laden, Transport und Schulung budgetieren. Studierendenbetrieb und eigene Software regeln. Funktionierende Konfiguration sichern. Forschungsschäden, Garantie und Modulwechsel klären. Veröffentlichungsrechte für Ergebnisse, Daten und Code vertraglich bestätigen.
