UnitreeForschungsplattform
Unitree G1
Eine kompakte humanoide Plattform für Vorführungen und Anwendungsentwicklung.
132 cmHöhe
ca. 35 kgMasse mit Akku
ca. 2 Std.Laufzeit
HUMANOIDE / MARKTÜBERBLICK
Humanoide.
Von Bewegung zu Arbeit.
Humanoide für Unternehmen vergleichen: Forschung, Interaktion und Industrie. Daten, Grenzen, Teile und Auswahlkriterien.
33Humanoide19Humanoidenhersteller06Projektvergleiche
Zuerst die Projektart wählen.
01
Labor und Bildung
Unitree R1, G1, H1 und H2: mit Variante, SDK und Versuch beginnen.
02
Logistik und Produktion
Digit 5, Apollo 2, Figure 03, Walker S2 und Atlas: Aufgabe, Integration und Projektzugang prüfen.
03
Interaktion und Vorführungen
Fourier GR-3 und Vorführplattformen: Ablauf, Aufsicht und tatsächliche Autonomie festlegen.
HumanoidPoint-Redaktion · Überblick 27.09.2026
Humanoiden-Marktradar
Welche Humanoide verdienen Aufmerksamkeit? Einsatzsignale, Forschungsplattformen, Shows und neue Projekte mit Daten und Quellen.
01
Industriehumanoide: Hinweise auf reale Einsätze
GXO, frühere Digit-Generationen und Walker S2: Kundeneinsätze von Vorführungen neuer Modelle unterscheiden.
Richtung entdecken ↗
02
Humanoide für Forschung und Physical AI: SDK vor Kauf
Unitree, LimX, Booster, AGIBOT und DOBOT: Algorithmenplattformen und Laborkosten bewerten.
Richtung entdecken ↗
03
Humanoide für Events und Besucher: wo beginnen
AGIBOT A2, A3, X2 Ultra und Walker C: Show, Gespräch und Führung als unterschiedliche Dienste vergleichen.
Richtung entdecken ↗
04
NEO, Optimus und IRON: Signale vor der Vermarktung
Early Access, Produktentwicklung, Fertigungsstart und Kundenlieferung unterscheiden. Jede Phase bedeutet etwas anderes.
Richtung entdecken ↗Modelle entdecken. Bedingungen prüfen.
Modelle im Katalog: 33
UnitreeForschungsplattform
Unitree R1
Leichter Humanoid für Bewegungslernen und Entwicklung; AIR, R1 und EDU unterscheiden sich.
123 cmHöhe
29 kgR1 mit Akku
26Freiheitsgrade beim R1
UnitreeForschungsplattform
Unitree H1
Plattform in voller Größe für Lokomotionsforschung. H1 und H1-2 sind unterschiedliche Konfigurationen.
180 cmHöhe
47 kgRobotermasse
864 WhAkkukapazität
UnitreeForschungsplattform
Unitree H2
Humanoid in voller Größe mit 31 Freiheitsgraden und separater EDU-Entwicklungsversion.
182 cmHöhe
70 kgMasse mit Akku
31Freiheitsgrade
Agility RoboticsVorläufige Daten
Agility Digit 5
Neue Generation eines Logistikhumanoiden. Veröffentlichte Digit-5-Daten sind vorläufige Herstellerschätzungen.
23 kgTraglast — vorläufig geschätzt
2,2 mReichweite — vorläufig geschätzt
10:1Betrieb / Laden — Ziel
ApptronikIndustrieprojekt
Apptronik Apollo 2
Zweibeinige Apollo-2-Konfiguration für industrielle Manipulationsentwicklung. Anwendung, Konfiguration und Verfügbarkeit bestätigen.
Zweibeinigbeschriebene Variante
WechselbarAkkupacks
Fleet ConnectBetriebsebene
FigureIndustrieprojekt
Figure 03
Humanoid für Manipulation und Interaktion; separate Herstellerberichte beschreiben Industrieversuche bei BMW.
61 kgRobotermasse
20 kgangegebene Traglast
5 hangegebene Laufzeit
UBTECHIndustrieprojekt
UBTECH Walker S2
Industriehumanoid für automatischen Akkuwechsel und Materialhandhabung.
52Freiheitsgrade
15 kgangegebene Lasthandhabung
3 minangegebener Akkuwechsel
Boston DynamicsIndustrieprojekt
Boston Dynamics Atlas
Elektrischer Atlas in der Produktionsversion 2026 für Industrieaufgaben.
190 cmHöhe
90 kgRobotermasse
30 kgDauertraglast laut Datenblatt
FourierInteraktion mit Menschen
Fourier GR-3
Humanoid für Interaktion mit Menschen, mit weichen Abdeckungen und Berührungssensoren.
165 cmungefähre Höhe
71 kgRobotermasse
55bis zu dieser Zahl an Freiheitsgraden
Booster RoboticsForschungsplattform
Booster K1
Kompakter Humanoid für Bildung, Bewegungsprogrammierung und Roboterfußball.
95 cmHöhe
19,5 kgRobotermasse
22Freiheitsgrade
Booster RoboticsForschungsplattform
Booster T1
Entwicklungsplattform für Lokomotion, Interaktion und Ganzkörpersteuerung.
118 cmHöhe
30 kgRobotermasse
23Freiheitsgrade
ENGINEAIForschungsplattform
ENGINEAI PM01
Humanoid für Bewegungs- und Wahrnehmungsentwicklung mit Bildungs- und Navigationsvarianten.
140 cmHöhe
44 kgEducation 2026 mit Akku
24Freiheitsgrade
FourierForschungsplattform
Fourier GR-2
Forschungsplattform in voller Größe mit Wechselakku und Handvarianten für Manipulationsversuche.
175 cmHöhe
63 kgRobotermasse
53maximale Freiheitsgrade, je nach Händen
UnitreeForschungsplattform
Unitree H1-2
Eigenständige H1-Konfiguration mit erweiterten Armen und Beinen für Bewegung und Manipulation.
178 cmHöhe
70 kgRobotermasse
27Freiheitsgrade
AGIBOTInteraktion mit Menschen
AGIBOT A2
Humanoid für Interaktion und Präsentationen. Konkrete A2-Konfiguration und Vorführausstattung unterscheiden.
169 cmHöhe
69 kgRobotermasse
700 WhAkku
AGIBOTInteraktion mit Menschen
AGIBOT A3
Humanoid in voller Größe für Choreografie und Shows. Als Eventdienst mit Vorbereitung und Bedienung bewerten.
173 cmHöhe
55 kgRobotermasse
1152 WhAkkusystem
AGIBOTForschungsplattform
AGIBOT X2 Ultra
Kompakte Ultra-Variante für Bewegungsvorführungen und Anwendungsentwicklung. Daten nicht mit dem Basis-X2 vermischen.
131 cmHöhe
39 kgRobotermasse
30Freiheitsgrade
1XProjekt unter Beobachtung
1X NEO
Primär für Haushalte entwickelter Humanoid. Early Access ist interessant, aber kein fertiger B2B-Dienst.
168 cmungefähre Höhe
30 kgungefähre Masse
842 WhAkku
NEURA RoboticsIndustrieprojekt
NEURA 4NE1
Zweibeinige 4NE1-Konfiguration für Manipulation und Mensch-Roboter-Interaktion. Ausstattung und Steuerzugriff bestätigen.
180 cmHöhe
80 kgRobotermasse
VariantenPlattformkonfiguration
LimX DynamicsForschungsplattform
LimX Oli
Forschungsplattform in voller Größe mit Wechselausstattung und Programmierschnittstellen. Auswahl beginnt bei Version und SDK-Umfang.
165 cmHöhe
≤55 kgRobotermasse
9500 mAhEDU-Akku
UBTECHInteraktion mit Menschen
UBTECH Walker C
Humanoid für Führungen und Besucherinteraktion. Öffentliche Einsätze benötigen Inhalte und Ablaufplanung.
163 cmHöhe
43 kgRobotermasse
20Freiheitsgrade
DOBOTForschungsplattform
DOBOT Atom Max
Humanoid für Manipulations- und Interaktionsentwicklung. Hände, Kameras und Entwicklungswerkzeuge der Max-Version bestätigen.
41Freiheitsgrade
6 DOFHände laut Max-Datenblatt
RGB-DTiefenwahrnehmung
TeslaProjekt unter Beobachtung
Tesla Optimus
Projekt eines universellen Humanoiden. Relevanter Marktbeobachtungspunkt ohne hier bestätigtes polnisches B2B-Angebot.
ProjektProfilstatus
Zu klärenVerkaufskonfiguration
Unbestätigtlokales Angebot
XPENGProjekt unter Beobachtung
XPENG IRON
Humanoidenprojekt von XPENG. Eine gestartete Fertigungslinie ist ein Entwicklungssignal; konkrete Kundenverfügbarkeit bleibt separat zu klären.
76Körperfreiheitsgrade laut Mitteilung
21Freiheitsgrade je Hand
2026Mitteilung zur Fertigungslinie
PUDU RoboticsFunktionsumfang bestätigen
PUDU D9
PUDU-Humanoid in voller Größe für Manipulation, Bewegung und Interaktion.
170 cmHöhe
65 kgRobotermasse
42Freiheitsgrade
LimX DynamicsNeue Plattform
LimX Luna
Humanoid für ausdrucksstarke Bewegung, Vorführungen und Interaktion mit Choreografiewerkzeugen.
160 cmHöhe
56 kgMasse mit Akku
27aktive Freiheitsgrade
DOBOTHerstellervorstellung
DOBOT LUMO
Von DOBOT vorgestellter Humanoid für Bildung, Interaktion und Anwendungsentwicklung.
Bildung und InteraktionAufgabe
Labor und VorführungUmgebung
HerstellervorstellungStatus
ENGINEAIForschungsplattform
ENGINEAI SE01
Humanoid in voller Größe für Lokomotion und Manipulation. Der Hersteller zeigt Gang und eine Hand mit sechs Freiheitsgraden.
6 DOFHand laut Hersteller
LiDAR + KameraWahrnehmung laut Beschreibung
GanzkörperhumanoidBauform
ENGINEAIForschungsplattform
ENGINEAI T800
Humanoidenfamilie in voller Größe mit Basic, Open Source, Pro und Max. Steuerzugriff und Ausstattung sind versionsabhängig.
173 cmHöhe
75–85 kgje nach Version
25 / 43 / 46Freiheitsgrade je Variante, mit Händen
PNDboticsForschungsplattform
PNDbotics Adam
Modulare Forschungsfamilie Adam Lite, Standard, SP und Pro. Dokumentation zu Steuerung, Simulation und Modulwartung.
167 cmHöhe
60–63 kgje nach Version
25–43Freiheitsgrade je Konfiguration
Leju RoboticsForschungsplattform
Leju KUAVO 4Pro
Humanoid in voller Größe für Forschung und Interaktion. Der Hersteller zeigt verschiedene Arme, Köpfe und Hände.
166 cmHöhe
55 kgungefähre Masse
22 / 30 / 40Freiheitsgrade laut Herstellertabelle
Leju RoboticsForschungsplattform
Leju ROBAN 2
Kleinere Humanoidenplattform für Bildung, Vorführungen und Anwendungen. Varianten unterscheiden Hände, Wahrnehmung und Rechner.
23 / 25 / 45Freiheitsgrade je ROBAN-2-Variante
HandvariantenAusstattung bestätigen
AnwendungsentwicklungPlattformzweck
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Humanoidenvergleiche
Humanoidenvergleiche
Unitree G1 × Unitree R1
G1 oder R1: Versuchsbedarf, Hände und Programmierzugriff vergleichen.
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Kompakter G1 und großer H2 benötigen anderen Raum, Logistik und Testabläufe.
Analyse lesen ↗HumanoidenvergleicheAgility Digit 5 × Apptronik Apollo 2
Zwei Wege zur Logistikmanipulation: Gesamtprozess und Projektzugang vergleichen.
Analyse lesen ↗HumanoidenvergleicheBoston Dynamics Atlas × UBTECH Walker S2
Industriehumanoide: Last, Akkuinfrastruktur und Wartung im Vergleich.
Analyse lesen ↗HumanoidenvergleicheAGIBOT A2 × UBTECH Walker C
Zwei Interaktionshumanoide: Dialog, Führungswege und Bedienung vergleichen.
Analyse lesen ↗HumanoidenvergleicheAGIBOT X2 Ultra × Booster T1
Kompakte Plattformen: Choreografie, Steuerzugriff oder Handarbeit als Projektbedarf klären.
Analyse lesen ↗Humanoide im Unternehmen — Wissenscenter
HUMANOIDE / B2B-ENTSCHEIDUNGEN
Humanoiden leasen: Was gehört in die Anfrage?
Trennen Sie Gerätefinanzierung von Aufgabenentwicklung, Lizenzen und Betreuung.
Analyse lesen ↗HUMANOIDE / B2B-ENTSCHEIDUNGENHumanoiden mit Bediener mieten: Leistungsumfang
Eine Vorführung umfasst Vorbereitung und Logistik, nicht nur Geräteübergabe.
Analyse lesen ↗HUMANOIDE / B2B-ENTSCHEIDUNGENAutonomie und Teleoperation: Was kaufen Sie tatsächlich?
Aufzeichnung, Bedienersteuerung und autonome Aufgaben unterscheiden. Fragen vor einem Pilotprojekt.
Analyse lesen ↗HUMANOIDE / B2B-ENTSCHEIDUNGENHumanoid im Lager: die erste Aufgabe wählen
Beginnen Sie mit Behälter, Griff und Ablage, bevor Sie Humanoid und AMR vergleichen.
Analyse lesen ↗HUMANOIDE / B2B-ENTSCHEIDUNGENForschungshumanoide: EDU, SDK und Simulation
Plattformen für Hochschule und Entwicklung vergleichen: Steuerzugriff, Lizenzen, Sensoren, Dokumentation und Labor.
Analyse lesen ↗HUMANOIDE / B2B-ENTSCHEIDUNGENHumanoidenabnahme: Pilotergebnisse messen
Reale Aufgaben prüfen: Zykluszeit, Eingriffe, Wiederholbarkeit und Ausbauentscheidung.
Analyse lesen ↗HUMANOIDE / B2B-ENTSCHEIDUNGENHumanoidenersatzteile: Kompatibilität, Revisionen und Vorrat
Warum der Modellname für Antrieb, Akku oder Hand nicht reicht. Identifikation und Ersatzteilplanung.
Analyse lesen ↗HUMANOIDE / B2B-ENTSCHEIDUNGENHumanoidensoftware: Lizenzen, Cloud und Daten
Prüfen Sie Abhängigkeiten für den Betrieb nach Lieferung und Pilotphase.
Analyse lesen ↗Auswahl. Vergleich. Koordination.
Roboterauswahl für Ihr Unternehmen
Humanoide für definierte Abläufe auswählen: Konfiguration, Autonomie, Verfügbarkeit und Pilotbedingungen vergleichen.
Beratungsumfang entdeckenFragen für den Einstieg
Was kostet ein humanoider Roboter für ein Unternehmen?
Der Gerätepreis ist nur ein Teil des Projektbudgets. Berücksichtigen Sie Ausstattung, Integration, Lizenzen, Schulung, Betrieb und Ersatzteile. Vergleichen Sie Angebote für dieselbe Aufgabe und Laufzeit. HumanoidPoint veröffentlicht keine bestätigte kommerzielle Preisliste; Rechnerbeträge sind beispielhafte Nutzerannahmen.
Vollständigen Ratgeber lesen ↗Beweist eine Humanoid-Vorführung autonomes Arbeiten?
Ein Video allein zeigt nicht, ob ein Roboter autonom arbeitet, eine Sequenz abspielt oder ferngesteuert wird. Fragen Sie nach Bedienerrolle, Eingriffen und Aufnahmebedingungen. Messen Sie im Piloten die gesamte Aufgabe: Erfolge, Fehler, Betreuungszeit und Verhalten bei Umgebungsänderungen.
Vollständigen Ratgeber lesen ↗Wie prüft man einen Humanoiden für Lageraufgaben?
Wählen Sie eine Aufgabe und repräsentative Lasten. Erfassen Sie Route, Greifen, Durchsatz, Fehler und Bedienereinsatz. Vergleichen Sie mit dem heutigen Prozess und einem einfacheren Transportroboter. Legen Sie Abnahmekriterien vorher fest; ein erfolgreicher Durchlauf reicht nicht für eine ganze Schicht.
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