G1 oder R1: Versuchsbedarf, Hände und Programmierzugriff vergleichen.
Beginnen Sie bei Lokomotionslehre mit Steuerung und Laborkosten. Definieren Sie für Manipulation zuerst Greifer, Sensoren und Objekt. Vergleichen Sie genaue EDU-Varianten statt Basispreisen. Lassen Sie denselben Versuch auf beiden Konfigurationen ausführen. Berücksichtigen Sie Teile, Schulung und Wiederherstellung. Eine günstigere Plattform bedeutet nicht zwingend ein günstigeres Projekt.
| Kriterium | Unitree G1 | Unitree R1 |
|---|---|---|
| Projektprofil | Forschungsplattform | Forschungsplattform |
| Wichtige Daten | 132 cm Höhe ca. 35 kg Masse mit Akku ca. 2 Std. Laufzeit | 123 cm Höhe 29 kg R1 mit Akku 26 Freiheitsgrade beim R1 |
| Was zu prüfen ist | Basis- und EDU-Version unterscheiden sich bei der Softwareentwicklung. Manche Herstellervorführungen zeigen noch in Entwicklung befindliche Funktionen. Der Betrieb unter Menschen erfordert Sicherheitsbewertung und geeignete Organisation. | Die Daten gelten für R1, nicht R1 AIR. Eigene Entwicklung ordnet der Hersteller EDU zu. Ein niedriger Gerätepreis umfasst keine fertige autonome Geschäftsaufgabe. |
Eine kompakte humanoide Plattform für Vorführungen und Anwendungsentwicklung.
Leichter Humanoid für Bewegungslernen und Entwicklung; AIR, R1 und EDU unterscheiden sich.
Modellprofile dienen der Information. Die Geräteauswahl erfordert bestätigte Konfiguration und Einsatzbedingungen.