G1 ou R1 : comparez besoins expérimentaux, mains et accès à la programmation.
Pour la locomotion, commencez par interfaces et coût du laboratoire. Pour la manipulation, définissez préhenseur, capteurs et objet. Comparez les variantes EDU exactes plutôt que les prix de base. Demandez le même essai sur les deux. Incluez pièces, formation et temps de reprise. Une plateforme moins chère ne garantit pas un projet moins cher.
| Critère | Unitree G1 | Unitree R1 |
|---|---|---|
| Profil du projet | Plateforme de recherche | Plateforme de recherche |
| Caractéristiques principales | 132 cm hauteur env. 35 kg masse avec batterie env. 2 h autonomie | 123 cm hauteur 29 kg R1 avec batterie 26 degrés de liberté du R1 |
| Points à vérifier | Les versions de base et EDU diffèrent par leurs possibilités de développement logiciel. Certaines démonstrations montrent des fonctions encore en développement. L’utilisation près de personnes nécessite une évaluation de sécurité et une organisation adaptée. | Les chiffres concernent R1, pas R1 AIR. Le développement personnalisé est associé à EDU. Un prix bas ne comprend pas une tâche métier autonome prête à l’emploi. |
Une plateforme humanoïde compacte pour les démonstrations et le développement d’applications.
Humanoïde léger pour l’apprentissage du mouvement et le développement ; versions AIR, R1 et EDU distinctes.
Les fiches sont informatives. Le choix d’un appareil exige de confirmer sa configuration et ses conditions d’utilisation.