UnitreePlateforme de recherche
Unitree G1
Une plateforme humanoïde compacte pour les démonstrations et le développement d’applications.
132 cmhauteur
env. 35 kgmasse avec batterie
env. 2 hautonomie
HUMANOÏDES / GUIDE DU MARCHÉ
Humanoïdes.
Du mouvement au travail.
Comparer les humanoïdes : recherche, interaction et industrie. Caractéristiques, limites, pièces et critères de sélection.
33humanoïdes19fabricants d’humanoïdes06comparatifs de projets
Choisissez d’abord le type de projet.
01
Laboratoire et formation
Unitree R1, G1, H1 et H2 : commencez par variante, SDK et expérience.
02
Logistique et production
Digit 5, Apollo 2, Figure 03, Walker S2 et Atlas : évaluez tâche, intégration et accès au projet.
03
Interaction et présentations
Fourier GR-3 et plateformes de démonstration : définissez scénario, supervision et autonomie réelle.
Rédaction HumanoidPoint · revue du 27.09.2026
Radar du marché humanoïde
Quels humanoïdes suivre ? Signaux de déploiement, plateformes de recherche, spectacles et nouveaux projets, avec dates et sources.
01
Humanoïdes industriels : indices de déploiements réels
GXO, anciennes générations Digit et Walker S2 : distinguer déploiements clients et démonstrations de nouveaux modèles.
Découvrir cette voie ↗
02
Humanoïdes de recherche et Physical AI : SDK avant achat
Unitree, LimX, Booster, AGIBOT et DOBOT : évaluer plateformes algorithmiques et coût du laboratoire.
Découvrir cette voie ↗
03
Humanoïdes événementiels et accueil : par où commencer
AGIBOT A2, A3, X2 Ultra et Walker C : comparer spectacle, conversation et visite comme prestations distinctes.
Découvrir cette voie ↗
04
NEO, Optimus et IRON : signaux avant commercialisation
Distinguez Early Access, développement, démarrage de production et livraisons. Chaque étape signifie autre chose.
Découvrir cette voie ↗Découvrez les modèles. Vérifiez les conditions.
Modèles au catalogue : 33
UnitreePlateforme de recherche
Unitree R1
Humanoïde léger pour l’apprentissage du mouvement et le développement ; versions AIR, R1 et EDU distinctes.
123 cmhauteur
29 kgR1 avec batterie
26degrés de liberté du R1
UnitreePlateforme de recherche
Unitree H1
Plateforme de grande taille pour la recherche en locomotion. H1 et H1-2 sont des configurations distinctes.
180 cmhauteur
47 kgmasse du robot
864 Whcapacité de batterie
UnitreePlateforme de recherche
Unitree H2
Humanoïde de grande taille avec 31 degrés de liberté et version EDU pour le développement.
182 cmhauteur
70 kgmasse avec batterie
31degrés de liberté
Agility RoboticsCaractéristiques provisoires
Agility Digit 5
Nouvelle génération d’humanoïde logistique. Les caractéristiques Digit 5 sont des estimations préliminaires du fabricant.
23 kgcharge — estimation provisoire
2,2 mportée — estimation provisoire
10:1travail / recharge — objectif
ApptronikProjet industriel
Apptronik Apollo 2
Configuration bipède d’Apollo 2 pour développer la manipulation industrielle. Confirmer application, configuration et disponibilité.
Bipèdeconfiguration décrite
Interchangeablesblocs batteries
Fleet Connectcouche opérationnelle
FigureProjet industriel
Figure 03
Humanoïde de manipulation et d’interaction ; des publications distinctes décrivent des essais industriels chez BMW.
61 kgmasse du robot
20 kgcharge annoncée
5 hautonomie annoncée
UBTECHProjet industriel
UBTECH Walker S2
Humanoïde industriel développé pour l’échange automatique de batteries et la manutention.
52degrés de liberté
15 kgmanutention annoncée
3 minéchange de batterie annoncé
Boston DynamicsProjet industriel
Boston Dynamics Atlas
Atlas électrique en version de production 2026, conçu pour les tâches industrielles.
190 cmhauteur
90 kgmasse du robot
30 kgcharge soutenue selon fiche
FourierInteraction humaine
Fourier GR-3
Humanoïde axé sur l’interaction humaine, avec revêtements souples et capteurs tactiles.
165 cmhauteur approximative
71 kgmasse du robot
55nombre maximal de degrés de liberté
Booster RoboticsPlateforme de recherche
Booster K1
Humanoïde compact pour la formation, la programmation du mouvement et le football robotique.
95 cmhauteur
19,5 kgmasse du robot
22degrés de liberté
Booster RoboticsPlateforme de recherche
Booster T1
Plateforme de développement pour locomotion, interaction et contrôle du corps entier.
118 cmhauteur
30 kgmasse du robot
23degrés de liberté
ENGINEAIPlateforme de recherche
ENGINEAI PM01
Humanoïde pour développer mouvement et perception, avec configurations formation et navigation distinctes.
140 cmhauteur
44 kgEducation 2026 avec batterie
24degrés de liberté
FourierPlateforme de recherche
Fourier GR-2
Plateforme de recherche de grande taille avec batterie amovible et variantes de mains pour la manipulation.
175 cmhauteur
63 kgmasse du robot
53degrés de liberté maximum, selon les mains
UnitreePlateforme de recherche
Unitree H1-2
Configuration distincte de la famille H1 avec bras et jambes étendus pour mouvement et manipulation.
178 cmhauteur
70 kgmasse du robot
27degrés de liberté
AGIBOTInteraction humaine
AGIBOT A2
Humanoïde d’interaction et de présentation. Distinguez configuration A2 choisie et équipement de démonstration.
169 cmhauteur
69 kgmasse du robot
700 Whbatterie
AGIBOTInteraction humaine
AGIBOT A3
Humanoïde de grande taille pour chorégraphies et spectacles. À évaluer dans une prestation avec préparation et opérateur.
173 cmhauteur
55 kgmasse du robot
1152 Whsystème de batteries
AGIBOTPlateforme de recherche
AGIBOT X2 Ultra
Variante Ultra compacte pour démonstrations et développement. Ne confondez pas ses données avec le X2 de base.
131 cmhauteur
39 kgmasse du robot
30degrés de liberté
1XProjet à suivre
1X NEO
Humanoïde développé surtout pour le domicile. Early Access mérite un suivi sans constituer une prestation B2B prête.
168 cmhauteur approximative
30 kgmasse approximative
842 Whbatterie
NEURA RoboticsProjet industriel
NEURA 4NE1
Configuration bipède de 4NE1 pour développer manipulation et interaction humaine. Confirmer équipement et accès au contrôle.
180 cmhauteur
80 kgmasse du robot
Variantesconfiguration de plateforme
LimX DynamicsPlateforme de recherche
LimX Oli
Plateforme de recherche de grande taille avec équipements interchangeables et interfaces. Le choix commence par version et périmètre SDK.
165 cmhauteur
≤55 kgmasse du robot
9500 mAhbatterie EDU
UBTECHInteraction humaine
UBTECH Walker C
Humanoïde de visite guidée et d’interaction. L’usage public exige contenus préparés et plan d’exploitation.
163 cmhauteur
43 kgmasse du robot
20degrés de liberté
DOBOTPlateforme de recherche
DOBOT Atom Max
Humanoïde pour développer manipulation et interaction. Confirmez mains, caméras et outils de la version Max.
41degrés de liberté
6 DOFmains selon fiche Max
RGB-Dperception de profondeur
TeslaProjet à suivre
Tesla Optimus
Projet d’humanoïde généraliste. Un sujet à suivre, sans offre B2B polonaise confirmée ici.
Projetstatut de fiche
À préciserconfiguration commerciale
Non confirméoffre locale
XPENGProjet à suivre
XPENG IRON
Projet humanoïde XPENG. La mise en service d’une ligne est un signal de développement ; la disponibilité client reste à confirmer.
76degrés corporels selon communiqué
21degrés par main
2026annonce de ligne de production
PUDU RoboticsFonctions à confirmer
PUDU D9
Humanoïde PUDU de grande taille pour manipulation, déplacement et interaction.
170 cmhauteur
65 kgmasse du robot
42degrés de liberté
LimX DynamicsNouvelle plateforme
LimX Luna
Humanoïde orienté mouvement expressif, démonstration et interaction avec outils chorégraphiques.
160 cmhauteur
56 kgmasse avec batterie
27degrés de liberté actifs
DOBOTPrésentation fabricant
DOBOT LUMO
Humanoïde présenté par DOBOT pour formation, interaction et développement d’applications.
Formation et interactionTâche
Laboratoire et démonstrationMilieu
Présentation fabricantStatut
ENGINEAIPlateforme de recherche
ENGINEAI SE01
Humanoïde de grande taille pour évaluer locomotion et manipulation. Le fabricant présente marche et main à six degrés de liberté.
6 DOFmain selon le fabricant
LiDAR + caméraperception décrite
Humanoïde completconception
ENGINEAIPlateforme de recherche
ENGINEAI T800
Famille de grande taille avec éditions Basic, Open Source, Pro et Max. Contrôle et équipement dépendent de la version.
173 cmhauteur
75–85 kgselon la version
25 / 43 / 46degrés de liberté selon édition, mains incluses
PNDboticsPlateforme de recherche
PNDbotics Adam
Famille de recherche modulaire Adam Lite, Standard, SP et Pro. Documentation des interfaces, simulations et maintenance des modules.
167 cmhauteur
60–63 kgselon la version
25–43degrés de liberté selon configuration
Leju RoboticsPlateforme de recherche
Leju KUAVO 4Pro
Humanoïde de grande taille pour recherche et interaction. Le fabricant présente plusieurs configurations de bras, tête et mains.
166 cmhauteur
55 kgmasse approximative
22 / 30 / 40degrés de liberté du tableau fabricant
Leju RoboticsPlateforme de recherche
Leju ROBAN 2
Plateforme humanoïde plus petite pour formation, démonstration et développement. Configurations différentes de mains, perception et calcul.
23 / 25 / 45degrés selon variante ROBAN 2
Variantes de mainséquipement à confirmer
Développement applicatifobjectif de plateforme
Aucun modèle trouvé. Modifiez la catégorie ou le terme recherché.
Comparatifs d’humanoïdes
Comparatifs d’humanoïdes
Unitree G1 × Unitree R1
G1 ou R1 : comparez besoins expérimentaux, mains et accès à la programmation.
Lire l’analyse ↗Comparatifs d’humanoïdesUnitree G1 × Unitree H2
G1 compact et H2 de grande taille nécessitent des espaces, logistiques et essais différents.
Lire l’analyse ↗Comparatifs d’humanoïdesAgility Digit 5 × Apptronik Apollo 2
Deux approches de manipulation logistique : comparer processus complet et accès au déploiement.
Lire l’analyse ↗Comparatifs d’humanoïdesBoston Dynamics Atlas × UBTECH Walker S2
Humanoïdes industriels : charge, infrastructure batteries et maintenance comparées.
Lire l’analyse ↗Comparatifs d’humanoïdesAGIBOT A2 × UBTECH Walker C
Deux humanoïdes d’interaction : comparez dialogue, parcours et opérateur.
Lire l’analyse ↗Comparatifs d’humanoïdesAGIBOT X2 Ultra × Booster T1
Plateformes compactes : précisez besoin de chorégraphie, de contrôle ou de mains.
Lire l’analyse ↗Humanoïdes en entreprise — centre de ressources
HUMANOÏDES / DÉCISIONS B2B
Leasing d’un humanoïde : que préciser dans la demande ?
Séparez financement du matériel, développement de tâche, licences et assistance.
Lire l’analyse ↗HUMANOÏDES / DÉCISIONS B2BLocation d’humanoïde avec opérateur : périmètre
Une démonstration comprend préparation et logistique, pas uniquement la remise d’un appareil.
Lire l’analyse ↗HUMANOÏDES / DÉCISIONS B2BAutonomie et téléopération : qu’achetez-vous réellement ?
Distinguer démonstration enregistrée, contrôle opérateur et tâche autonome. Questions avant un pilote.
Lire l’analyse ↗HUMANOÏDES / DÉCISIONS B2BHumanoïde en entrepôt : choisir la première tâche
Commencez par bac, prise et dépôt avant de comparer humanoïde et AMR.
Lire l’analyse ↗HUMANOÏDES / DÉCISIONS B2BHumanoïdes de recherche : éditions EDU, SDK et simulation
Comparer les plateformes universitaires et R&D : contrôle, licences, capteurs, documentation et laboratoire.
Lire l’analyse ↗HUMANOÏDES / DÉCISIONS B2BRéception d’un humanoïde : mesurer les résultats du pilote
Tester des tâches réelles : temps de cycle, interventions, répétabilité et décision de déploiement.
Lire l’analyse ↗HUMANOÏDES / DÉCISIONS B2BPièces pour humanoïdes : compatibilité, révisions et stock
Pourquoi le nom du modèle ne suffit pas pour commander actionneur, batterie ou main. Identification et planification.
Lire l’analyse ↗HUMANOÏDES / DÉCISIONS B2BLogiciels humanoïdes : licences, cloud et données
Vérifiez les dépendances qui conditionnent l’usage après livraison et après pilote.
Lire l’analyse ↗Sélection. Comparaison. Coordination.
Sélection de robots pour votre entreprise
Choisir un humanoïde pour un processus défini : configurations, autonomie, disponibilité et conditions du pilote.
Découvrir notre accompagnementLes premières questions à se poser
Combien coûte un robot humanoïde pour une entreprise ?
Le prix du robot ne représente qu’une partie du budget. Ajoutez la configuration, l’intégration, les licences, la formation, l’exploitation et les pièces. Comparez des devis pour une même tâche et une même durée. HumanoidPoint ne publie pas de tarif commercial confirmé ; les montants du calculateur sont des hypothèses indicatives.
Lire le guide complet ↗Une démonstration prouve-t-elle l’autonomie d’un humanoïde ?
Une vidéo seule ne permet pas de savoir si le robot agit seul, rejoue une séquence ou est téléopéré. Demandez le rôle de l’opérateur, les interventions et les conditions du tournage. Pendant le pilote, mesurez la tâche complète : réussites, échecs, supervision et réactions aux changements.
Lire le guide complet ↗Comment évaluer un humanoïde pour un entrepôt ?
Choisissez une tâche et des charges représentatives. Relevez trajet, préhension, cadence, échecs et intervention humaine. Comparez avec le processus actuel et un robot de transport plus simple. Fixez les critères avant le test ; un seul parcours réussi ne permet pas de prévoir une journée de travail.
Lire le guide complet ↗