Dans quels cas l’envisager ?
- Expériences ROS 2, contrôle des bras et apprentissage par renforcement
Quels points vérifier ?
La documentation distingue masse, mains, perception et axes par édition. Le tableau Pro donne 43 degrés, le résumé jusqu’à 41 : confirmez par écrit. Le visuel représente la famille Adam, pas un contenu de livraison garanti.
Partir d’un scénario concret
Décrivez la tâche, l’environnement et le résultat requis. Confrontez les caractéristiques de l’appareil aux conditions du site. Une démonstration ou un pilote permettra de vérifier ces hypothèses.



