Rédaction HumanoidPoint · revue du 27.09.2026

Humanoïdes de recherche et Physical AI : SDK avant achat

Unitree, LimX, Booster, AGIBOT et DOBOT : évaluer plateformes algorithmiques et coût du laboratoire.

Que confirme la source ?

LimX décrit interfaces et outils Oli, tandis que DOBOT propose Atom Max pour la recherche. Cela indique un écosystème développeur, pas une automatisation métier prête. Vérifiez chaque version matérielle.

Quelles conséquences pour votre projet ?

Nous voyons un potentiel dans les universités, intégrateurs et laboratoires. Ils achètent la capacité d’expérimenter : contrôle, données et reproductibilité priment sur la vidéo. Une édition de démonstration peut ne pas convenir.

Que mesurer avant de décider ?

Préparez un essai de réception court. Demandez exécution de votre code, API, licences, journaux et modèle simulé. Vérifiez compatibilité firmware et retour à la configuration précédente.

Où interviennent pièces et maintenance ?

Une semaine d’arrêt peut interrompre une expérience. Distinguez électronique et code, suivez les versions et précisez le support après logiciel personnalisé. Associez pièces, calibration et simulation.

Sources de la revue : LimX / Oli ↗ · DOBOT / Atom Max ↗
Cette sélection éditoriale utilise des sources fabricants et clients, sans classement des ventes ou recherches. Un signal ne garantit ni croissance ni disponibilité en Pologne. Faits publiés et interprétation acheteur sont séparés.

Équipe éditoriale HumanoidPoint · Lexique de la robotique

Modèles à examiner

Catalogue complet ↗
HumanoïdesLimX Oli — visuel fabricant
LimX Dynamics

LimX Oli

Plateforme de recherche de grande taille avec équipements interchangeables et interfaces. Le choix commence par version et périmètre SDK.

165 cmhauteur
≤55 kgmasse du robot
9500 mAhbatterie EDU
Plateforme de recherche
HumanoïdesDOBOT Atom Max — visuel fabricant
DOBOT

DOBOT Atom Max

Humanoïde pour développer manipulation et interaction. Confirmez mains, caméras et outils de la version Max.

41degrés de liberté
6 DOFmains selon fiche Max
RGB-Dperception de profondeur
Plateforme de recherche
HumanoïdesAGIBOT X2 Ultra — visuel fabricant
AGIBOT

AGIBOT X2 Ultra

Variante Ultra compacte pour démonstrations et développement. Ne confondez pas ses données avec le X2 de base.

131 cmhauteur
39 kgmasse du robot
30degrés de liberté
Plateforme de recherche
HumanoïdesUnitree G1 — visuel fabricant
Unitree

Unitree G1

Une plateforme humanoïde compacte pour les démonstrations et le développement d’applications.

132 cmhauteur
env. 35 kgmasse avec batterie
env. 2 hautonomie
Plateforme de recherche
HumanoïdesBooster T1 — visuel fabricant
Booster Robotics

Booster T1

Plateforme de développement pour locomotion, interaction et contrôle du corps entier.

118 cmhauteur
30 kgmasse du robot
23degrés de liberté
Plateforme de recherche
HumanoïdesFourier GR-2 — visuel fabricant
Fourier

Fourier GR-2

Plateforme de recherche de grande taille avec batterie amovible et variantes de mains pour la manipulation.

175 cmhauteur
63 kgmasse du robot
53degrés de liberté maximum, selon les mains
Plateforme de recherche

Les fiches sont informatives. Le choix d’un appareil exige de confirmer sa configuration et ses conditions d’utilisation.