G1 compact et H2 de grande taille nécessitent des espaces, logistiques et essais différents.
Pour un poste existant, mesurez hauteur, portée et espace de mouvement. Pour démonstrations ou algorithmes, un grand robot peut surtout augmenter les coûts logistiques. Vérifiez EDU, mains et calculateurs. Le nombre d’articulations ne suffit pas : interfaces, stabilité et réception comptent.
| Critère | Unitree G1 | Unitree H2 |
|---|---|---|
| Profil du projet | Plateforme de recherche | Plateforme de recherche |
| Caractéristiques principales | 132 cm hauteur env. 35 kg masse avec batterie env. 2 h autonomie | 182 cm hauteur 70 kg masse avec batterie 31 degrés de liberté |
| Points à vérifier | Les versions de base et EDU diffèrent par leurs possibilités de développement logiciel. Certaines démonstrations montrent des fonctions encore en développement. L’utilisation près de personnes nécessite une évaluation de sécurité et une organisation adaptée. | Les mains et calculateurs dépendent de la version. Les bras ont des valeurs nominales et de pointe ; la pointe ne représente pas une charge soutenue. |
Une plateforme humanoïde compacte pour les démonstrations et le développement d’applications.
Humanoïde de grande taille avec 31 degrés de liberté et version EDU pour le développement.
Les fiches sont informatives. Le choix d’un appareil exige de confirmer sa configuration et ses conditions d’utilisation.