Kompaktowy G1 i pełnowymiarowy H2 wymagają innej przestrzeni, logistyki i organizacji prób.
Jeśli badanie dotyczy obsługi istniejącego stanowiska, zmierz wysokość blatu, zasięg i przestrzeń ruchu. Jeśli celem jest demonstracja lub rozwój algorytmów, większy robot może dodać koszty transportu i organizacji bez poprawy wyniku. Sprawdź różnice wersji EDU, dłoni i komputerów. Nie porównuj samej liczby stawów: liczą się dostępne interfejsy, stabilność zadania i warunki odbioru.
| Kryterium | Unitree G1 | Unitree H2 |
|---|---|---|
| Profil projektu | Platforma badawcza | Platforma badawcza |
| Najważniejsze parametry | 132 cm wysokość ok. 35 kg masa z baterią ok. 2 h czas pracy | 182 cm wysokość 70 kg masa z baterią 31 stopnie swobody |
| Co sprawdzić | Wersja podstawowa i EDU różnią się możliwościami rozwoju oprogramowania. Część demonstracji producenta przedstawia funkcje w fazie rozwoju. Praca wśród ludzi wymaga oceny bezpieczeństwa i odpowiedniej organizacji pokazu. | Wyposażenie dłoni i komputerów zależy od wersji. Parametry ramion mają wartości nominalne i szczytowe; nie należy przedstawiać wartości szczytowej jako stałego udźwigu. |
Kompaktowa platforma humanoidalna do demonstracji i rozwoju zastosowań.
Pełnowymiarowy humanoid z 31 stopniami swobody i odrębną wersją EDU do rozwoju funkcji.
Profile modeli mają charakter informacyjny. Dobór urządzenia wymaga potwierdzenia konfiguracji i warunków zastosowania.