Kompakter G1 und großer H2 benötigen anderen Raum, Logistik und Testabläufe.
Messen Sie bei bestehenden Stationen Tischhöhe, Reichweite und Bewegungsraum. Für Vorführungen oder Algorithmen kann ein größerer Roboter nur Logistikkosten erhöhen. Prüfen Sie EDU, Hände und Rechner. Die Gelenkzahl allein reicht nicht: Schnittstellen, Aufgabenstabilität und Abnahme zählen.
| Kriterium | Unitree G1 | Unitree H2 |
|---|---|---|
| Projektprofil | Forschungsplattform | Forschungsplattform |
| Wichtige Daten | 132 cm Höhe ca. 35 kg Masse mit Akku ca. 2 Std. Laufzeit | 182 cm Höhe 70 kg Masse mit Akku 31 Freiheitsgrade |
| Was zu prüfen ist | Basis- und EDU-Version unterscheiden sich bei der Softwareentwicklung. Manche Herstellervorführungen zeigen noch in Entwicklung befindliche Funktionen. Der Betrieb unter Menschen erfordert Sicherheitsbewertung und geeignete Organisation. | Hände und Rechner hängen von der Version ab. Bei Armen sind Nenn- und Spitzenwerte zu unterscheiden; Spitzenlast ist keine Dauertraglast. |
Eine kompakte humanoide Plattform für Vorführungen und Anwendungsentwicklung.
Humanoid in voller Größe mit 31 Freiheitsgraden und separater EDU-Entwicklungsversion.
Modellprofile dienen der Information. Die Geräteauswahl erfordert bestätigte Konfiguration und Einsatzbedingungen.