UnitreePlatforma badawcza
Unitree G1
Kompaktowa platforma humanoidalna do demonstracji i rozwoju zastosowań.
132 cmwysokość
ok. 35 kgmasa z baterią
ok. 2 hczas pracy
HUMANOIDY / PRZEWODNIK PO RYNKU
Humanoidy.
Od ruchu do pracy.
Porównaj humanoidy dla firm: platformy badawcze, modele do interakcji i projekty przemysłowe. Parametry, ograniczenia, części i warunki doboru.
33humanoidów19producentów humanoidów06porównań projektowych
Najpierw wybierz rodzaj projektu.
01
Laboratorium i edukacja
Unitree R1, G1, H1 i H2: zacznij od wariantu, SDK oraz wymagań eksperymentu.
02
Logistyka i produkcja
Digit 5, Apollo 2, Figure 03, Walker S2 i Atlas: oceń zadanie, integrację i dostęp do wdrożenia.
03
Interakcje i prezentacje
Fourier GR-3 i platformy demonstracyjne: ustal scenariusz, nadzór i rzeczywisty zakres autonomii.
Redakcja HumanoidPoint · przegląd 27.09.2026
Radar rynku humanoidów
Które humanoidy warto obserwować? Sygnały wdrożeń, platformy badawcze, pokazy i nowe projekty — z datami i źródłami.
01
Humanoidy w przemyśle: sygnały rzeczywistych wdrożeń
GXO i wcześniejsze generacje Digit oraz rozwój Walker S2: jak odróżniać wdrożenie klienta od prezentacji funkcji nowego humanoida.
Poznaj kierunek ↗
02
Humanoidy do badań i Physical AI: SDK przed zakupem
Unitree, LimX, Booster, AGIBOT i DOBOT: jak oceniać platformę do rozwoju algorytmów oraz koszt laboratorium.
Poznaj kierunek ↗
03
Humanoidy na eventy i do obsługi gości: gdzie zacząć
AGIBOT A2, A3, X2 Ultra i Walker C: porównaj pokaz, rozmowę i oprowadzanie jako różne usługi.
Poznaj kierunek ↗
04
NEO, Optimus i IRON: co obserwować przed komercjalizacją
Oddziel program Early Access, rozwój produktu, uruchomienie produkcji i dostawy klientom. Każdy etap oznacza coś innego.
Poznaj kierunek ↗Poznaj modele. Sprawdź warunki.
Modele w katalogu: 33
UnitreePlatforma badawcza
Unitree R1
Lekki humanoid do nauki ruchu i projektów rozwojowych; wersje AIR, R1 i EDU mają różne możliwości.
123 cmwysokość
29 kgR1 z baterią
26stopni swobody w R1
UnitreePlatforma badawcza
Unitree H1
Pełnowymiarowa platforma do badań nad lokomocją. H1 i H1-2 to odrębne konfiguracje.
180 cmwysokość
47 kgmasa robota
864 Whpojemność baterii
UnitreePlatforma badawcza
Unitree H2
Pełnowymiarowy humanoid z 31 stopniami swobody i odrębną wersją EDU do rozwoju funkcji.
182 cmwysokość
70 kgmasa z baterią
31stopnie swobody
Agility RoboticsParametry wstępne
Agility Digit 5
Nowa generacja humanoida logistycznego. Opublikowane parametry Digit 5 są wstępnymi szacunkami producenta.
23 kgudźwig — szacunek wstępny
2,2 mzasięg — szacunek wstępny
10:1praca / ładowanie — cel
ApptronikProjekt przemysłowy
Apptronik Apollo 2
Dwunożny wariant modułowej platformy Apollo 2 do rozwoju manipulacji przemysłowej. Zakres aplikacji, konfigurację i dostępność należy potwierdzić.
Dwunożnywariant objęty profilem
Wymiennepakiety baterii
Fleet Connectwarstwa operacyjna
FigureProjekt przemysłowy
Figure 03
Humanoid do manipulacji i interakcji; osobne komunikaty producenta opisują próby przemysłowe w BMW.
61 kgmasa robota
20 kgdeklarowany udźwig
5 hdeklarowany czas pracy
UBTECHProjekt przemysłowy
UBTECH Walker S2
Humanoid przemysłowy rozwijany z automatyczną wymianą baterii i obsługą materiałów.
52stopnie swobody
15 kgdeklarowana obsługa ładunku
3 mindeklarowana wymiana baterii
Boston DynamicsProjekt przemysłowy
Boston Dynamics Atlas
Elektryczny Atlas w wersji produkcyjnej 2026, projektowany do zadań przemysłowych.
190 cmwysokość
90 kgmasa robota
30 kgudźwig ciągły według karty
FourierInterakcje z ludźmi
Fourier GR-3
Humanoid nastawiony na interakcje z ludźmi, z miękkimi osłonami i czujnikami dotyku.
165 cmwysokość przybliżona
71 kgmasa robota
55do tylu stopni swobody
Booster RoboticsPlatforma badawcza
Booster K1
Kompaktowy humanoid do edukacji, programowania ruchu i robotycznej piłki nożnej.
95 cmwysokość
19,5 kgmasa robota
22stopnie swobody
Booster RoboticsPlatforma badawcza
Booster T1
Platforma deweloperska do badań lokomocji, interakcji i sterowania całym ciałem.
118 cmwysokość
30 kgmasa robota
23stopnie swobody
ENGINEAIPlatforma badawcza
ENGINEAI PM01
Humanoid do rozwoju ruchu i percepcji, dostępny w odrębnych konfiguracjach edukacyjnej i nawigacyjnej.
140 cmwysokość
44 kgEducation 2026 z baterią
24stopnie swobody
FourierPlatforma badawcza
Fourier GR-2
Pełnowymiarowa platforma badawcza z wymienną baterią i wariantami dłoni do eksperymentów manipulacji.
175 cmwysokość
63 kgmasa robota
53DOF maksymalnie, zależnie od dłoni
UnitreePlatforma badawcza
Unitree H1-2
Odrębna konfiguracja rodziny H1 z rozbudowanymi ramionami i nogami do badań ruchu oraz manipulacji.
178 cmwysokość
70 kgmasa robota
27stopnie swobody
AGIBOTInterakcje z ludźmi
AGIBOT A2
Humanoid do interakcji i prezentacji. W rodzinie A2 trzeba odróżnić konkretną konfigurację od wyposażenia pokazanego w demonstracji.
169 cmwysokość
69 kgmasa robota
700 Whbateria
AGIBOTInterakcje z ludźmi
AGIBOT A3
Pełnowymiarowy humanoid do choreografii i pokazów. Warto analizować go jako element usługi eventowej z przygotowaniem i operatorem.
173 cmwysokość
55 kgmasa robota
1152 Whukład baterii
AGIBOTPlatforma badawcza
AGIBOT X2 Ultra
Kompaktowa wersja Ultra łącząca pokazy ruchu z rozwojem aplikacji. Nie należy mieszać jej parametrów z bazowym X2.
131 cmwysokość
39 kgmasa robota
30stopnie swobody
1XProjekt obserwowany
1X NEO
Humanoid rozwijany przede wszystkim do domu. Program Early Access warto obserwować, ale nie traktować jak gotowej usługi B2B.
168 cmwysokość około
30 kgmasa około
842 Whbateria
NEURA RoboticsProjekt przemysłowy
NEURA 4NE1
Dwunożna konfiguracja rodziny 4NE1 do rozwoju manipulacji i współpracy z ludźmi. Wyposażenie oraz zakres sterowania wymagają potwierdzenia.
180 cmwysokość
80 kgmasa robota
Wariantykonfiguracji platformy
LimX DynamicsPlatforma badawcza
LimX Oli
Pełnowymiarowa platforma badawcza z wymiennym wyposażeniem i interfejsami programistycznymi. Dobór zaczyna się od wersji i zakresu SDK.
165 cmwysokość
≤55 kgmasa robota
9500 mAhbateria EDU
UBTECHInterakcje z ludźmi
UBTECH Walker C
Humanoid do oprowadzania i interakcji z gośćmi. Zastosowania publiczne wymagają przygotowania treści i planu prowadzenia pokazu.
163 cmwysokość
43 kgmasa robota
20stopnie swobody
DOBOTPlatforma badawcza
DOBOT Atom Max
Humanoid do rozwoju manipulacji i interakcji. Wariant Max wymaga potwierdzenia zestawu dłoni, kamer i narzędzi programistycznych.
41stopnie swobody
6 DOFdłonie według karty Max
RGB-Dpercepcja głębi
TeslaProjekt obserwowany
Tesla Optimus
Projekt humanoida ogólnego przeznaczenia. Istotny punkt obserwacji rynku, ale bez potwierdzonej tutaj oferty dla polskiego klienta B2B.
Projektstatus profilu
Do ustaleniakonfiguracja handlowa
Brak potwierdzenialokalna oferta
XPENGProjekt obserwowany
XPENG IRON
Projekt humanoida rozwijany przez XPENG. Uruchomienie linii produkcyjnej jest sygnałem rozwoju, a dostępność dla konkretnego klienta pozostaje osobnym pytaniem.
76DOF ciała według komunikatu
21DOF pojedynczej dłoni
2026komunikat o linii produkcyjnej
PUDU RoboticsZakres funkcji do potwierdzenia
PUDU D9
Pełnowymiarowy humanoid PUDU do rozwoju manipulacji, poruszania się i interakcji.
170 cmwysokość
65 kgmasa robota
42stopnie swobody
LimX DynamicsNowa platforma
LimX Luna
Humanoid ukierunkowany na ekspresję ruchu, prezentacje i interakcje, z ekosystemem tworzenia choreografii.
160 cmwysokość
56 kgmasa z baterią
27aktywne stopnie swobody
DOBOTPrezentacja producenta
DOBOT LUMO
Humanoid prezentowany przez DOBOT w kontekście edukacji, interakcji i rozwoju zastosowań.
Edukacja i interakcjeZadanie
Laboratorium i pokazOtoczenie
Prezentacja producentaStatus
ENGINEAIPlatforma badawcza
ENGINEAI SE01
Pełnowymiarowy humanoid do analizy lokomocji i manipulacji. Producent pokazuje chód oraz dłoń o sześciu stopniach swobody.
6 DOFdłoń według producenta
LiDAR + kamerapercepcja według opisu
Pełny humanoidkonstrukcja
ENGINEAIPlatforma badawcza
ENGINEAI T800
Rodzina pełnowymiarowych humanoidów z edycjami Basic, Open Source, Pro i Max. Zakres sterowania oraz wyposażenie zależą od wersji.
173 cmwysokość
75–85 kgzależnie od wersji
25 / 43 / 46DOF według edycji, z dłońmi
PNDboticsPlatforma badawcza
PNDbotics Adam
Modułowa rodzina badawcza Adam Lite, Standard, SP i Pro. Dokumentacja opisuje interfejsy sterowania, modele symulacyjne oraz obsługę modułów.
167 cmwysokość
60–63 kgzależnie od wersji
25–43DOF zależnie od konfiguracji
Leju RoboticsPlatforma badawcza
Leju KUAVO 4Pro
Pełnowymiarowy humanoid do rozwoju aplikacji badawczych i scenariuszy interakcji. Producent pokazuje różne konfiguracje ramion, głowy i dłoni.
166 cmwysokość
55 kgmasa przybliżona
22 / 30 / 40DOF w tabeli producenta
Leju RoboticsPlatforma badawcza
Leju ROBAN 2
Mniejsza platforma humanoidalna do edukacji, demonstracji i rozwoju aplikacji. Dostępne konfiguracje różnią się dłońmi, percepcją oraz komputerem.
23 / 25 / 45DOF według wariantu ROBAN 2
Warianty dłoniwyposażenie do potwierdzenia
Rozwój aplikacjikierunek platformy
Nie znaleziono modelu. Zmień kategorię lub wpisaną nazwę.
Porównania humanoidów
Porównania humanoidów
Unitree G1 × Unitree R1
G1 czy R1: porównaj wymagania eksperymentu, wyposażenie dłoni i dostęp do programowania.
Przeczytaj analizę ↗Porównania humanoidówUnitree G1 × Unitree H2
Kompaktowy G1 i pełnowymiarowy H2 wymagają innej przestrzeni, logistyki i organizacji prób.
Przeczytaj analizę ↗Porównania humanoidówAgility Digit 5 × Apptronik Apollo 2
Dwie drogi do manipulacji w logistyce: porównaj cały proces i dostęp do programu wdrożeniowego.
Przeczytaj analizę ↗Porównania humanoidówBoston Dynamics Atlas × UBTECH Walker S2
Humanoidy przemysłowe: obciążenie, infrastruktura baterii i plan utrzymania w jednym porównaniu.
Przeczytaj analizę ↗Porównania humanoidówAGIBOT A2 × UBTECH Walker C
Dwa humanoidy do interakcji: porównaj rozmowę, trasę oprowadzania i udział operatora.
Przeczytaj analizę ↗Porównania humanoidówAGIBOT X2 Ultra × Booster T1
Kompaktowe platformy: sprawdź, czy projekt potrzebuje choreografii, dostępu do sterowania czy pracy dłoni.
Przeczytaj analizę ↗Humanoidy w biznesie — centrum wiedzy
HUMANOIDY / DECYZJE B2B
Leasing humanoida: co musi zawierać zapytanie?
Oddziel finansowanie sprzętu od przygotowania zadania, licencji i opieki technicznej.
Przeczytaj analizę ↗HUMANOIDY / DECYZJE B2BWynajem humanoida z operatorem: zakres realizacji
Pokaz jest usługą z przygotowaniem i logistyką, a nie samym przekazaniem urządzenia.
Przeczytaj analizę ↗HUMANOIDY / DECYZJE B2BAutonomia i teleoperacja humanoida: co faktycznie kupujesz?
Jak odróżnić nagrany pokaz, sterowanie przez operatora i samodzielne wykonanie zadania. Pytania do dostawcy przed pilotażem.
Przeczytaj analizę ↗HUMANOIDY / DECYZJE B2BHumanoid w magazynie: wybór pierwszego zadania
Zacznij od pojemnika, chwytu i punktu odkładania, zanim porównasz humanoida z AMR.
Przeczytaj analizę ↗HUMANOIDY / DECYZJE B2BHumanoid do badań: wersja EDU, SDK i symulacja
Jak porównać platformy dla uczelni i zespołów R&D: zakres sterowania, licencje, sensory, dokumentację oraz wyposażenie laboratorium.
Przeczytaj analizę ↗HUMANOIDY / DECYZJE B2BTest odbiorczy humanoida: jak zmierzyć wynik pilotażu?
Próba na rzeczywistym zadaniu: czas cyklu, interwencje, powtarzalność i warunki decyzji o dalszym wdrożeniu.
Przeczytaj analizę ↗HUMANOIDY / DECYZJE B2BCzęści do humanoida: zgodność, rewizje i zapas
Dlaczego nazwa modelu nie wystarcza przy zamawianiu napędu, baterii lub dłoni. Praktyczny proces identyfikacji i planowania zapasu.
Przeczytaj analizę ↗HUMANOIDY / DECYZJE B2BOprogramowanie humanoida: licencje, chmura i dane
Sprawdź zależności, które decydują o działaniu robota po dostawie i po zakończeniu pilotażu.
Przeczytaj analizę ↗Dobór. Porównanie. Koordynacja.
Dobór robotów dla firmy
Dobór humanoida do konkretnego procesu: porównanie konfiguracji, autonomii, dostępności i warunków pilotażu.
Poznaj zakres doradztwaPytania, od których warto zacząć
Ile kosztuje robot humanoidalny dla firmy?
Cena urządzenia nie jest całym budżetem projektu. Zestaw konfigurację sprzętu, integrację, licencje, szkolenie, obsługę i części. Porównuj oferty dla tego samego zadania i okresu użytkowania. HumanoidPoint nie publikuje potwierdzonego cennika handlowego; kwoty w kalkulatorze są przykładowymi założeniami użytkownika.
Przeczytaj pełny poradnik ↗Czy pokaz humanoida oznacza autonomiczną pracę?
Sam film nie rozstrzyga, czy robot działa samodzielnie, odtwarza sekwencję czy korzysta z teleoperacji. Zapytaj o rolę operatora, interwencje i warunki nagrania. W pilotażu mierz całe zadanie: udane próby, błędy, czas nadzoru i zachowanie przy zmianach otoczenia.
Przeczytaj pełny poradnik ↗Jak sprawdzić, czy humanoid pasuje do magazynu?
Wybierz jedno zadanie i reprezentatywne ładunki. Zapisz trasę, chwyt, tempo, błędy i udział operatora. Porównaj wynik z obecnym procesem oraz prostszym robotem transportowym. Kryteria odbioru ustal przed testem; pojedynczy udany przejazd nie wystarcza do zaplanowania całej zmiany.
Przeczytaj pełny poradnik ↗