HUMANOIDY / PRZEWODNIK PO RYNKU

Części do humanoida: zgodność, rewizje i zapas

Dlaczego nazwa modelu nie wystarcza przy zamawianiu napędu, baterii lub dłoni. Praktyczny proces identyfikacji i planowania zapasu.

Zacznij od egzemplarza i konfiguracji

Zamówienie części powinno zawierać model, numer seryjny, rewizję podzespołu i wersję firmware. Dodaj zdjęcie etykiety, pozycję montażu i opis objawu. Lewy i prawy napęd mogą wyglądać podobnie, ale mieć inny zakres ruchu lub okablowanie. Ta sama nazwa handlowa robota może obejmować kilka generacji elektroniki. Nie dobieraj części wyłącznie według zdjęcia ani liczby stopni swobody w karcie katalogowej.

Sprawdź zależności po wymianie

Wymiana mechaniczna nie kończy naprawy. Moduł może wymagać konfiguracji, przypisania identyfikatora, kalibracji pozycji lub aktualizacji zgodnego zestawu oprogramowania. Ustal, czy dostawca udostępnia procedurę odbioru i czy można ją wykonać lokalnie. Po wymianie dłoni zweryfikuj aplikację manipulacji; po wymianie kamery sprawdź kalibrację percepcji. Zapisz wynik oraz nową rewizję w historii konkretnego urządzenia.

Zapas wynika z przestoju, nie z katalogu

Podziel części według wpływu awarii i rzeczywistego czasu dostawy. Dla jednego robota pokazowego zapas baterii i elementów podatnych na uszkodzenie może być ważniejszy niż magazyn wszystkich napędów. Laboratorium i linia pilotażowa mają inne priorytety. Potwierdź warunki przechowywania, okresy przeglądów i możliwość zwrotu. Nie publikujemy fikcyjnych stanów magazynowych: dostępność i czas dostawy wymagają potwierdzenia dla konkretnej pozycji.

Przygotuj dokumentację floty

Dla każdego egzemplarza prowadź listę konfiguracji, zmian oprogramowania, wymienionych modułów i wykonanych kalibracji. Zachowaj instrukcję producenta właściwą dla rewizji sprzętu. Ustal osobę zatwierdzającą zmianę części oraz test powrotu do użytkowania. Taki rejestr ułatwia rozmowę z producentem i porównanie kosztów obsługi. Zapytanie serwisowe na platformie pomaga zebrać informacje; samo przygotowanie briefu nie rezerwuje części ani terminu naprawy.

Wnioski HumanoidPoint dotyczą przygotowania projektu. Dane sprzętowe pochodzą z podanych źródeł producentów; nie potwierdzają gotowej oferty ani wyniku w Twoim obiekcie.

Redakcja HumanoidPoint · Słownik robotyki

Modele do sprawdzenia

Cały katalog ↗
HumanoidalneUnitree G1 — materiał producenta
Unitree

Unitree G1

Kompaktowa platforma humanoidalna do demonstracji i rozwoju zastosowań.

132 cmwysokość
ok. 35 kgmasa z baterią
ok. 2 hczas pracy
Platforma badawcza
HumanoidalneENGINEAI T800 — materiał producenta
ENGINEAI

ENGINEAI T800

Rodzina pełnowymiarowych humanoidów z edycjami Basic, Open Source, Pro i Max. Zakres sterowania oraz wyposażenie zależą od wersji.

173 cmwysokość
75–85 kgzależnie od wersji
25 / 43 / 46DOF według edycji, z dłońmi
Platforma badawcza
HumanoidalnePNDbotics Adam — materiał producenta
PNDbotics

PNDbotics Adam

Modułowa rodzina badawcza Adam Lite, Standard, SP i Pro. Dokumentacja opisuje interfejsy sterowania, modele symulacyjne oraz obsługę modułów.

167 cmwysokość
60–63 kgzależnie od wersji
25–43DOF zależnie od konfiguracji
Platforma badawcza

Profile modeli mają charakter informacyjny. Dobór urządzenia wymaga potwierdzenia konfiguracji i warunków zastosowania.