HUMANOIDE / MARKTÜBERBLICK

Humanoidenersatzteile: Kompatibilität, Revisionen und Vorrat

Warum der Modellname für Antrieb, Akku oder Hand nicht reicht. Identifikation und Ersatzteilplanung.

Mit Gerät und Konfiguration beginnen

Modell, Seriennummer, Bauteilrevision und Firmware angeben. Etikettfoto, Einbauposition und Fehlerbeschreibung ergänzen. Linke und rechte Antriebe können sich in Bewegungsbereich oder Verkabelung unterscheiden. Ein Handelsname kann mehrere Elektronikgenerationen umfassen. Nicht allein nach Bild oder Freiheitsgraden auswählen.

Abhängigkeiten nach Austausch prüfen

Mechanischer Austausch kann Konfiguration, Kennung, Positionskalibrierung oder passende Software erfordern. Abnahmeverfahren und lokale Ausführbarkeit klären. Nach Handwechsel Manipulation, nach Kamerawechsel Wahrnehmungskalibrierung prüfen. Ergebnis und Revision im Geräteverlauf dokumentieren.

Vorrat nach Ausfallwirkung planen

Teile nach Ausfallwirkung und realer Lieferzeit priorisieren. Für einen Vorführroboter können Akkus und empfindliche Teile wichtiger sein als alle Antriebe. Labor und Pilotlinie haben andere Prioritäten. Lagerung, Prüfung und Rückgabe bestätigen. Keine erfundenen Bestände; Verfügbarkeit artikelbezogen prüfen.

Flottendokumentation vorbereiten

Konfiguration, Softwareänderungen, Module und Kalibrierungen je Gerät erfassen. Revisionsgerechte Herstelleranleitung behalten. Freigabe für Teilewechsel und Wiederinbetriebnahme zuweisen. Dokumentation erleichtert Herstellerkontakt und Kostenvergleich. Ein Servicebriefing reserviert keine Teile oder Reparaturtermine.

HumanoidPoint-Empfehlungen betreffen die Projektvorbereitung. Gerätedaten stammen von verlinkten Herstellern; sie bestätigen weder Angebot noch Leistung vor Ort.

HumanoidPoint-Redaktion · Robotik-Glossar

Modelle zum Prüfen

Gesamter Katalog ↗
HumanoideUnitree G1 — Herstellermaterial
Unitree

Unitree G1

Eine kompakte humanoide Plattform für Vorführungen und Anwendungsentwicklung.

132 cmHöhe
ca. 35 kgMasse mit Akku
ca. 2 Std.Laufzeit
Forschungsplattform
HumanoideENGINEAI T800 — Herstellermaterial
ENGINEAI

ENGINEAI T800

Humanoidenfamilie in voller Größe mit Basic, Open Source, Pro und Max. Steuerzugriff und Ausstattung sind versionsabhängig.

173 cmHöhe
75–85 kgje nach Version
25 / 43 / 46Freiheitsgrade je Variante, mit Händen
Forschungsplattform
HumanoidePNDbotics Adam — Herstellermaterial
PNDbotics

PNDbotics Adam

Modulare Forschungsfamilie Adam Lite, Standard, SP und Pro. Dokumentation zu Steuerung, Simulation und Modulwartung.

167 cmHöhe
60–63 kgje nach Version
25–43Freiheitsgrade je Konfiguration
Forschungsplattform

Modellprofile dienen der Information. Die Geräteauswahl erfordert bestätigte Konfiguration und Einsatzbedingungen.