Commencer par l’unité et la configuration
Indiquez modèle, numéro de série, révision et firmware. Joignez étiquette, position et symptôme. Des actionneurs gauche et droit semblables peuvent différer en course ou câblage. Un nom commercial couvre parfois plusieurs générations électroniques. Ne choisissez pas sur photo ou nombre d’axes seulement.
Vérifier les dépendances du remplacement
Le remplacement mécanique peut nécessiter configuration, identifiant, calibration ou logiciel compatible. Confirmez procédure de réception et exécution locale. Après changement de main, validez la manipulation ; après caméra, la calibration. Consignez résultat et révision dans l’historique de l’unité.
Le stock dépend de l’impact d’arrêt
Classez les pièces selon impact et délai réel. Pour un robot de démonstration, batteries et pièces vulnérables peuvent primer sur tous les actionneurs. Laboratoire et ligne pilote diffèrent. Confirmez stockage, contrôles et retours. Aucun stock fictif : disponibilité et délai sont à confirmer par référence.
Préparer les dossiers de flotte
Suivez configuration, logiciels, modules et calibrations par unité. Conservez les instructions correspondant à la révision. Désignez validation du changement et essai de remise en service. Le dossier facilite échanges fabricant et comparaison des coûts. Un brief ne réserve ni pièces ni créneau de réparation.
