PRZED PIERWSZĄ DECYZJĄ

Słownik robotyki: od autonomii do kosztu utrzymania

Wyjaśnienia pojęć używanych przy wyborze humanoidów: autonomia, teleoperacja, SDK, stopnie swobody, TCO, SLA i kompatybilność części.

Autonomia

Wykonywanie określonego zadania bez ciągłego sterowania przez człowieka, w zdefiniowanych warunkach. Zawsze pytaj o granice działania i częstotliwość interwencji.

Przeczytaj pełny poradnik ↗

Teleoperacja

Zdalne sterowanie robotem przez operatora. Może wspierać demonstracje lub obsługę wyjątków, ale wymaga uwzględnienia czasu człowieka w kosztach i pomiarach.

Przeczytaj pełny poradnik ↗

SDK / EDU

SDK to zestaw narzędzi do rozwoju oprogramowania. EDU to oznaczenie wariantu używane przez niektórych producentów. Zakres dostępu trzeba sprawdzić dla konkretnej konfiguracji.

Przeczytaj pełny poradnik ↗

Stopnie swobody / DoF

Liczba niezależnych ruchów mechanizmu. Więcej stopni swobody nie oznacza automatycznie lepszego chwytu, większego udźwigu ani skuteczności w Twoim procesie.

Przeczytaj pełny poradnik ↗

TCO — całkowity koszt użytkowania

Koszt sprzętu i jego użytkowania w przyjętym okresie. W analizie robota uwzględnij wdrożenie, finansowanie, licencje, obsługę, części, energię i przestoje; unikaj podwójnego liczenia tych samych pozycji.

Przeczytaj pełny poradnik ↗

SLA — poziom obsługi

Uzgodnione mierzalne warunki obsługi. Czas pierwszej odpowiedzi, diagnozy i przywrócenia pracy to różne miary; umowa powinna określać ich zakres i sposób liczenia.

Przeczytaj pełny poradnik ↗

Kompatybilność części

Zgodność komponentu z konkretną wersją sprzętu i oprogramowania. Obejmuje więcej niż wymiary: także parametry elektryczne, sterowanie, montaż i wymaganą kalibrację.

Przeczytaj pełny poradnik ↗