Gdzie warto go rozważyć?
- Badania chwytania i manipulacji obiektami
- Rozwój sterowania całym ciałem
Co trzeba sprawdzić?
53 DOF odnosi się do wersji z opcjonalnymi dłońmi 12 DOF. Potwierdź pakiet dłoni, obciążenie pojedynczego ramienia i zgodność narzędzi programistycznych z konkretną wersją robota.
Zacznij od konkretnego scenariusza
Opisz wykonywane zadanie, otoczenie i wymagany rezultat. Parametry urządzenia należy zestawić z warunkami Twojego obiektu. Demonstracja lub pilotaż pozwolą zweryfikować te założenia.



