Transport i manipulacja to różne zadania
AMR może przewieźć platformę, ale nie musi samodzielnie zdjąć pojemnika z regału. Humanoid dodaje możliwości manipulacji, lecz wprowadza wymagania chwytu i równowagi. Zapisz, który etap naprawdę generuje koszt lub wąskie gardło.
Zbuduj reprezentatywny zestaw ładunków
Uwzględnij masę, deformację opakowania, uchwyty i przesunięty środek ciężkości. Testuj również puste i częściowo wypełnione pojemniki. Przypadek najłatwiejszy nie powinien zastępować rozkładu zadań z rzeczywistej zmiany.
Rozlicz wynik całej trasy
Policz pobranie, przejście, odłożenie, oczekiwanie i powrót. Zanotuj odzyskanie pracy po błędzie oraz wpływ na sąsiednie stanowisko. Dopiero taki cykl można porównać z obecną pracą zespołu.
Wnioski HumanoidPoint dotyczą przygotowania projektu. Dane sprzętowe pochodzą z podanych źródeł producentów; nie potwierdzają gotowej oferty ani wyniku w Twoim obiekcie.
