Transport et manipulation sont distincts
Un AMR transporte une plateforme sans nécessairement saisir un bac en rayonnage. L’humanoïde ajoute la manipulation mais exige préhension et équilibre. Identifiez l’étape réellement coûteuse ou limitante.
Constituer un ensemble représentatif de charges
Incluez masse, déformation, poignées et centre de gravité décalé. Testez bacs vides et partiellement remplis. Le cas facile ne remplace pas la diversité d’un poste réel.
Évaluer le trajet complet
Comptez prise, déplacement, dépôt, attente et retour. Notez reprise après erreur et effet sur le poste voisin. Seul ce cycle complet se compare au travail actuel.
Les recommandations HumanoidPoint concernent la préparation. Les données matérielles proviennent des fabricants cités ; elles ne confirment ni offre ni performance sur votre site.
