Transport und Manipulation sind verschieden
Ein AMR kann eine Plattform bewegen, ohne Behälter aus Regalen zu greifen. Humanoide ergänzen Manipulation, stellen aber Griff- und Gleichgewichtsanforderungen. Bestimmen Sie den tatsächlichen Kosten- oder Engpassschritt.
Repräsentative Lasten zusammenstellen
Berücksichtigen Sie Masse, Verformung, Griffe und verlagerten Schwerpunkt. Testen Sie leere und teilgefüllte Behälter. Der einfachste Fall ersetzt nicht die Aufgabenverteilung einer realen Schicht.
Gesamte Route bewerten
Zählen Sie Aufnahme, Weg, Ablage, Warten und Rückkehr. Erfassen Sie Fehlerwiederaufnahme und Einfluss auf Nachbarstationen. Erst dieser Zyklus ist mit heutiger Teamarbeit vergleichbar.

