Opisz zadanie tak, aby dało się je powtórzyć
„Praca w magazynie” jest zbyt szerokim kryterium. Lepszy opis wskazuje konkretny pojemnik, dopuszczalną masę, pozycję pobrania, miejsce odłożenia i tolerancję ustawienia. Zapisz warunki podłogi, światła i ruchu ludzi. Uzgodnij przed próbą zakres zmian, które robot ma obsłużyć. Osobno oznacz scenariusz demonstracyjny i scenariusz reprezentujący codzienną pracę. Dostawca i klient powinni oceniać ten sam rezultat.
Mierz cały cykl i każdą pomoc
Pomiar zaczyna się przy gotowości zadania, a kończy po poprawnym odłożeniu i przygotowaniu do kolejnego cyklu. Wlicz ponowne próby, reset, korektę chwytu i oczekiwanie na operatora. Raportuj liczbę prób oraz sukcesów, a nie wyłącznie procent. Porównuj medianę i wolniejsze cykle; pojedynczy rekord czasu słabo opisuje działanie procesu. Liczbę powtórzeń uzgodnij stosownie do zmienności i ryzyka zadania, bez uniwersalnego progu dla wszystkich wdrożeń.
Sprawdź powrót do pracy
Pilotaż powinien pokazać, co dzieje się po niedokładnym pobraniu, rozładowaniu baterii lub przerwie komunikacji. Nie wywołuj niebezpiecznych zdarzeń poza uzgodnionym planem. Obserwuj diagnostykę, czas reakcji i wymagany dostęp serwisowy. Sprawdź, czy osoba przeszkolona na miejscu umie przywrócić pracę według instrukcji. Jeżeli konieczne jest połączenie z producentem, uwzględnij dostępność wsparcia w godzinach działania obiektu.
Podejmij decyzję z raportu, nie z filmu
Raport końcowy powinien zawierać konfigurację, wersję oprogramowania, wyniki wszystkich prób, udział operatora, ograniczenia oraz plan otwartych prac. Porównaj wynik z dzisiejszym procesem i pełnym kosztem obsługi. Ustal trzy możliwe decyzje: rozszerzenie, kolejny ograniczony etap albo zakończenie. Niespełnione kryterium nie znika dlatego, że producent zapowiada nową funkcję. Aktualizację należy przetestować ponownie w zakresie, którego dotyczy.
