G1 czy R1: porównaj wymagania eksperymentu, wyposażenie dłoni i dostęp do programowania.
Dla nauki lokomocji zacznij od interfejsów sterowania i kosztu stanowiska laboratoryjnego. Dla manipulacji najpierw określ chwytak, sensory i obiekt. Porównuj dokładne warianty EDU zamiast bazowych cen z nagłówków. Poproś o wykonanie tego samego krótkiego eksperymentu na obu konfiguracjach. Uwzględnij części, szkolenie i czas przywrócenia pracy po błędzie. Tańsza platforma nie musi oznaczać tańszego projektu.
| Kryterium | Unitree G1 | Unitree R1 |
|---|---|---|
| Profil projektu | Platforma badawcza | Platforma badawcza |
| Najważniejsze parametry | 132 cm wysokość ok. 35 kg masa z baterią ok. 2 h czas pracy | 123 cm wysokość 29 kg R1 z baterią 26 stopni swobody w R1 |
| Co sprawdzić | Wersja podstawowa i EDU różnią się możliwościami rozwoju oprogramowania. Część demonstracji producenta przedstawia funkcje w fazie rozwoju. Praca wśród ludzi wymaga oceny bezpieczeństwa i odpowiedniej organizacji pokazu. | Dane dotyczą R1, nie R1 AIR. Producent przypisuje rozwój własnego oprogramowania do EDU. Niska cena sprzętu nie obejmuje przygotowania autonomicznego zadania biznesowego. |
Kompaktowa platforma humanoidalna do demonstracji i rozwoju zastosowań.
Lekki humanoid do nauki ruchu i projektów rozwojowych; wersje AIR, R1 i EDU mają różne możliwości.
Profile modeli mają charakter informacyjny. Dobór urządzenia wymaga potwierdzenia konfiguracji i warunków zastosowania.