INBETRIEBNAHME

Kalibrierung nach einem Teiletausch — was ist zu klären?

Planen Sie die Abnahme nach Reparatur und die Verantwortung für die Konfigurationswiederherstellung.

Austausch und Inbetriebnahme sind getrennte Positionen

Ein Komponentenangebot kann auf Lieferung oder Einbau beschränkt sein. Fragen Sie, ob auch Einstellungen und Tests zur Rückkehr in den Einsatz enthalten sind.

Verfahren nach Modell auswählen

Die Dokumentation zu Unitree Explore beschreibt Unterstützung für die Kalibrierung von Gelenken und IMU. Dies ist eine Funktion eines bestimmten Ökosystems und keine allgemeine Anleitung für alle Humanoiden. Die Maßnahmen müssen anhand der aktuellen Dokumentation der passenden Variante gewählt werden.

Gerätezustand dokumentieren

Bewahren Sie Teileidentifikation, Systemversion und frühere Fehlerbeschreibung auf. So lässt sich prüfen, ob das Testergebnis dem Reparaturumfang entspricht.

Die vereinbarte Aufgabe abnehmen

Prüfungen nach der Reparatur brauchen definierte Bedingungen und Kriterien. Vereinbaren Sie die Freigabevoraussetzungen und die Dokumentation möglicher Einschränkungen.

Herstellerunterlagen · geprüft am 26.09.2026: Unitree Explore ↗

HumanoidPoint-Redaktion · Robotik-Glossar