Remplacement et mise en service sont des postes distincts
Un devis de composant peut se limiter à la livraison ou au montage. Demandez s’il inclut aussi les réglages et tests nécessaires au retour à la tâche.
Adapter la procédure au modèle
La documentation Unitree Explore décrit l’assistance à l’étalonnage des articulations et de l’IMU. Il s’agit d’une fonction d’un écosystème précis, pas d’une procédure commune à tous les humanoïdes. Les opérations doivent être choisies selon la documentation à jour de la variante concernée.
Consigner l’état de l’appareil
Conservez l’identification de la pièce remplacée, la version système et la description précédente. Cela aide à vérifier que le test correspond au périmètre réparé.
Réceptionner la tâche convenue
Les tests après réparation doivent avoir des conditions et critères définis. Convenez du résultat autorisant la reprise et de la manière de documenter les limites éventuelles.