Quels éléments doivent être compatibles ?
Un module d’articulation peut réunir actionneur, transmission, mesure de position et commande. Déterminez sa position exacte, le côté gauche ou droit et sa révision. Un couple comparable ne rend pas deux modules interchangeables.
Comment planifier son utilisation ?
Décrivez le symptôme et ses circonstances. Un message d’erreur, un bruit ou un mouvement limité ne prouvent pas qu’il faut acheter tout l’actionneur. Le diagnostic doit précéder la commande et préciser la configuration ultérieure.
Informations pour votre demande
- Position de l’articulation et côté du robot
- Référence de pièce et révision matérielle
- Code d’erreur et circonstances de l’incident
- Version logicielle et historique des interventions
Que faut-il convenir avec le fournisseur ?
L’offre doit distinguer la pièce, le montage, l’étalonnage et le test de réception. Déterminez aussi qui autorise le retour du robot à la tâche prévue.