Quels éléments doivent être compatibles ?
Une main de démonstration, un préhenseur actif et une main de recherche à plusieurs doigts répondent à des besoins différents. Commencez par le poids, la forme, la matière et le mode de dépose de l’objet. Précisez s’il faut une prise fine, un maintien ou la manipulation d’un outil.
Comment planifier son utilisation ?
L’intégration comprend la fixation, l’alimentation, la communication et la prise en charge logicielle. L’achat d’un effecteur n’apporte pas automatiquement la capacité à réaliser une tâche. Le pilote doit évaluer séparément la prise, la détection des échecs et la reprise du processus.
Informations pour votre demande
- Variante du robot et interface du poignet
- Objets et préhension recherchée
- Contrôleur et accès aux interfaces logicielles
- Critères de réception de la tâche
Que faut-il convenir avec le fournisseur ?
Comparez le prix de l’appareil aux coûts de l’adaptateur, de l’intégration et des tests. Une main de configuration différente peut constituer une évolution du système, pas une simple réparation.