Was muss zusammenpassen?
Eine Demonstrationshand, ein aktiver Greifer und eine mehrfingrige Forschungshand lösen unterschiedliche Aufgaben. Beginnen Sie mit Gewicht, Form, Material und Ablage des Objekts. Halten Sie fest, ob Präzisionsgreifen, Halten oder Werkzeugmanipulation benötigt wird.
So planen Sie die Nutzung
Die Integration umfasst Befestigung, Stromversorgung, Kommunikation und Softwareunterstützung. Der Kauf eines Endeffektors liefert nicht automatisch die Fähigkeit zur Aufgabenausführung. Im Pilotprojekt sind Greifen, Erkennung fehlgeschlagener Aufnahmen und Prozesswiederaufnahme gesondert zu prüfen.
Angaben für Ihre Anfrage
- Robotervariante und Handgelenkschnittstelle
- Objekte und gewünschter Griff
- Steuerung und Zugang zu Softwareschnittstellen
- Abnahmekriterien der Aufgabe
Was sollten Sie mit dem Lieferanten klären?
Vergleichen Sie Gerätepreis und Kosten für Adapter, Integration und Tests. Der Wechsel auf eine andere Handkonfiguration kann eine Systemerweiterung statt einer einfachen Reparatur sein.