Najpierw sprawdź proces
Sprecyzuj wymiary pojemnika, krawędzie do chwytania, rozkład masy i maksymalne obciążenie. Testuj także pojemnik częściowo pusty i ustawiony z dopuszczalnym przesunięciem. Mierz pełny cykl oraz przepustowość z uwzględnieniem wymiany baterii i interwencji. Ustal sposób komunikacji ze stanowiskiem podającym i odbierającym. Osiągi jednej generacji robota nie są automatycznie parametrami następnej. Digit 5 opisujemy zgodnie z kartą tej generacji; wcześniejsze wdrożenia Digit są kontekstem rozwoju, nie dowodem gotowości Twojej aplikacji. Przydatność humanoida zależy od konkretnego układu stanowiska i wyniku reprezentatywnej próby.
Przygotuj dane do próby
- Zmierz czas zadania i częstotliwość jego wykonywania.
- Zapisz wymagania dotyczące otoczenia, ludzi i ładunku.
- Ustal akceptowalny poziom interwencji oraz kryteria odbioru.
- Porównaj wynik próby z obecnym sposobem pracy.
