AUFGABE / AUTOMATISIERUNG

Humanoide für Lauf- und Manipulationsforschung

Laborplattformen für Algorithmen, Simulation und Greifexperimente.

Zuerst den Prozess prüfen

Mit der Forschungsfrage beginnen. Wahrnehmung, Gelenkregelung und Lauflernen benötigen unterschiedlichen Zugriff. Schnittstellen, Beispielcode und Variantengrenzen verlangen. Simulation gegen Masse, Antriebe und Ausstattung prüfen. Arbeitsplatz, Versuche, Studierendenaufsicht und Teile planen. Adam nach konkreter Edition auswählen. Unterstützung eigener Software und Veröffentlichungsrechte bestätigen.

Daten für den Test vorbereiten

  • Messen Sie Aufgabendauer und Häufigkeit.
  • Erfassen Sie Anforderungen an Umgebung, Menschen und Last.
  • Vereinbaren Sie zulässige Eingriffe und Abnahmekriterien.
  • Vergleichen Sie das Testergebnis mit dem bisherigen Arbeitsablauf.

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Modelle zum Prüfen

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HumanoidePNDbotics Adam — Herstellermaterial
PNDbotics

PNDbotics Adam

Modulare Forschungsfamilie Adam Lite, Standard, SP und Pro. Dokumentation zu Steuerung, Simulation und Modulwartung.

167 cmHöhe
60–63 kgje nach Version
25–43Freiheitsgrade je Konfiguration
Forschungsplattform

Modellprofile dienen der Information. Die Geräteauswahl erfordert bestätigte Konfiguration und Einsatzbedingungen.