ZADANIE / AUTOMATYZACJA

Humanoidy do badań lokomocji i manipulacji

Platforma laboratoryjna do rozwoju algorytmów, symulacji i eksperymentów z chwytaniem.

Najpierw sprawdź proces

Dobór zacznij od pytania badawczego. Innego dostępu wymaga analiza percepcji, innego własne sterowanie stawami i uczenie chodu. Poproś o dokumentację interfejsów, przykładowy kod i opis ograniczeń dostarczanej wersji. Sprawdź, czy model symulacyjny odpowiada masom, napędom i wyposażeniu kupowanego egzemplarza. Zespół powinien zaplanować stanowisko, procedury prób, opiekę nad studentami i zapas części. Adam jest rodziną kilku konfiguracji, dlatego lista funkcji musi wskazywać konkretną edycję. Przed zakupem potwierdź również warunki wsparcia przy własnym oprogramowaniu oraz prawa do publikowania wyników i zbiorów danych.

Przygotuj dane do próby

  • Zmierz czas zadania i częstotliwość jego wykonywania.
  • Zapisz wymagania dotyczące otoczenia, ludzi i ładunku.
  • Ustal akceptowalny poziom interwencji oraz kryteria odbioru.
  • Porównaj wynik próby z obecnym sposobem pracy.

Zobacz kontekst branżowy ↗

Jak zaplanować pilotaż ↗

Modele do sprawdzenia

Cały katalog ↗
HumanoidalnePNDbotics Adam — materiał producenta
PNDbotics

PNDbotics Adam

Modułowa rodzina badawcza Adam Lite, Standard, SP i Pro. Dokumentacja opisuje interfejsy sterowania, modele symulacyjne oraz obsługę modułów.

167 cmwysokość
60–63 kgzależnie od wersji
25–43DOF zależnie od konfiguracji
Platforma badawcza

Profile modeli mają charakter informacyjny. Dobór urządzenia wymaga potwierdzenia konfiguracji i warunków zastosowania.