TÂCHE / AUTOMATISATION

Humanoïdes pour la recherche en locomotion et manipulation

Plateformes de laboratoire pour algorithmes, simulation et préhension.

Vérifiez d’abord le processus

Partez de la question scientifique. Perception, contrôle articulaire et apprentissage de marche exigent différents accès. Demandez interfaces, exemples et limites. Vérifiez simulation, masses, actionneurs et équipement de l’unité. Planifiez poste, essais, supervision et pièces. Adam comporte plusieurs éditions : précisez la configuration. Confirmez support logiciel personnalisé et droits de publication.

Préparer les données pour l’essai

  • Mesurez la durée et la fréquence de la tâche.
  • Consignez les exigences liées à l’environnement, aux personnes et à la charge.
  • Convenez du niveau d’intervention acceptable et des critères de réception.
  • Comparez le résultat de l’essai au fonctionnement actuel.

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Modèles à examiner

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HumanoïdesPNDbotics Adam — visuel fabricant
PNDbotics

PNDbotics Adam

Famille de recherche modulaire Adam Lite, Standard, SP et Pro. Documentation des interfaces, simulations et maintenance des modules.

167 cmhauteur
60–63 kgselon la version
25–43degrés de liberté selon configuration
Plateforme de recherche

Les fiches sont informatives. Le choix d’un appareil exige de confirmer sa configuration et ses conditions d’utilisation.